智能无人机系统 创新团队

智能无人机系统创新团队依托智能无人机系统研发实验室（F201、F205），成立于 2023 年，可容纳 60 名师生同步开展实践、研发与研讨。团队面向低空经济与航空航天领域的技术需求，围绕系统设计、飞控研发、载荷集成、数据处理与实训教学，构建集理论学习、技术研发与应用转化于一体的创新实践平台。

团队实行“校内导师 + 产业导师”双导师制。在学院领导的指引带领下，团队现有 7 名核心成员，涵盖博士、副教授、讲师、高级工程师、硕士等不同梯次，跨学科背景鲜明，形成了结构合理、各有专长的指导教师队伍。

武云发

团队负责人博士

无人机系统设计 · 跨介质技术

研究方向为无人自主系统、机器学习；参与国家自然科学基金青年科学基金项目 2 项、面上项目 2 项。

陈越

副教授

机器视觉 · 载荷集成与数据处理

研究方向为非线性电路与信号处理、无人机机电控系统；先后主持参与多项省、市级科研项目。

刘永福

讲师

飞行控制 · 编队控制

姜金亚

高级工程师

飞控系统研发 · 软硬件开发与组装调试

何镜奎

高级工程师

无人机结构设计 · 荷载系统开发

陈良斌

高级工程师博士

中大型无人机设计 · 流固耦合分析

毕业于哈尔滨工业大学，研究领域为无人机和有人飞机的设计、仿真、制造及实验测试。

郑锐滔

硕士

无人机自主飞行 · 视觉导航

围绕“智能无人系统”主线，按照“感知—控制—通讯—设计集成”的技术体系，形成八个研究方向。无论你偏爱硬件、软件还是算法，都能找到自己的位置。

01结构设计与制造

CAD 建模 · 3D 打印 · 力学仿真 · 结构轻量化

02飞控系统与软硬件开发

飞控算法 · 嵌入式开发 · 电路设计与集成（立创 EDA / PCB）

03任务载荷集成与机器视觉

激光雷达 · 双光谱载荷 · YOLO 目标检测 · 边缘计算与实时跟踪

04自主飞行与导航

自主导航 · 路径规划 · 避障技术 · 视觉导航与 SLAM

05无人机航测应用

倾斜摄影 · 激光雷达 · GIS 数据处理（累计服务 2.5 万亩）

06编队控制与集群协同

多机编队 · 集群算法 · 多机协同 · 分布式控制

07数字孪生与人工智能

数字孪生路径规划 · AI 图像识别 · 大语言模型姿态控制

08跨介质无人系统

水空一体化设计 · 空海无人机 · 陆空变结构无人机

• “空海卫士”——海上风电跨介质巡检无人机 挑战杯省级一等奖
• 具备双光谱火情识别能力的智能消防无人机项目
• 水上救援物资投送系统创新方案
• 系留照明喊话无人机——长时间滞空、应急通信、300m 光照
• 垂直起降固定翼无人机——复合翼设计、长航时航测
• 校园实景三维建模与 1∶500 地形沙盘制作项目
• 与测绘局合作开发河道巡检方案；中山三角镇、坦洲镇鱼塘航拍测绘 2.5 万亩；广州海珠区无人机撒药灭蚊助力登革热防控等社会服务项目

以下为省二等奖及以上、国家级三等奖及以上的部分代表奖项，按获奖时间倒序；完整记录见实验室《2015—2026 无人机专业学生竞赛参赛报备及获奖情况登记表》。

• 国赛

  2026 中国大学生飞行器设计创新大赛 · 全国决赛 —— 三等奖伍尚京、刘辰宇、赖斯远、陈智勇 · 指导：武云发 · 2026 年 10 月 · 中国航空学会

• 省赛

  2026 全国大学生电子设计竞赛广东赛区决赛 —— 一等奖伍尚京、韦三航、龙杰源 · 指导：武云发、白洁 · 2026 年 8 月 · 广东省教育厅

• 省赛

  2026 广东省大学生计算机设计大赛 · 模型构建与数字孪生应用 —— 一等奖林锦坤、林旨垄 · 指导：白洁、武云发 · 2026 年 7 月

• 省赛

  2026 广东省大学生计算机设计大赛 · 低空智能应用挑战赛 —— 二等奖林兆渊、赖斯远 · 指导：姜金亚、张冰洁 · 2026 年 7 月

• 省赛

  第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛 —— 一等奖“空海卫士”海上风电跨介质巡检无人机 · 陈婷婷、邵佳源等 10 人 · 指导：吴立华、武云发、郑锐滔 · 2025 年 7 月

• 省赛

  第十八届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛 —— 二等奖宁静亮、蔡健楠、吴卓煌 · 指导：刘永福、陈超、郑锐滔 · 2025 年 7 月

• 国际

  一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛 · 无人机应用技术 —— 高职组二等奖蔡展达、张彬如 · 指导：何镜奎、姜金亚 · 2025 年 3 月

• 国际

  一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛 · 第四届无人机飞行应用技术赛项决赛（高校组） —— 三等奖陈婷婷、黄贤由 · 指导：武云发、乐有树 · 2024 年 12 月

• 省赛

  2023-2024 广东省职业院校技能大赛 · 智能飞行器应用技术赛项（高职组） —— 二等奖陈婷婷、黄贤由 · 指导：刘永福、陈越 · 2024 年 4 月

• 国赛

  2019 全国职业院校无人机应用创新技能大赛总决赛 —— 二等奖陈展鹏、张新锦 · 指导：黄芳艳、刘永福 · 2019 年 10 月

• 省赛

  2018-2019 广东省职业院校技能大赛 · 低空无人机技能与应用赛项（高职组） —— 一等奖黄福忠、苏家进 · 指导：吴立华、陈越 · 2019 年 6 月

• 省赛

  第十三届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛 —— 特等奖谢壁衡、罗鸿荣等 · 指导：吴立华、白洁、刘永福 · 2015 年 9 月

获奖覆盖全部八大创新方向，并常态化举办学生创新作品大赛、参与低空经济应用大赛，科研氛围浓厚。

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团队自研及集成的装备平台覆盖空中、水面、水下与地面，并配有无人机仿真训练平台与数字孪生系统，支撑从虚拟仿真到实飞测试的完整研发流程。

14 个科研小组覆盖“设计—组装—飞控—载荷—应用”全链条，新人可先跟组学习，再挑一个方向深耕。

2026 届实验室招新培训日程如下。今年取消原定面试环节，介绍会结束后当场放出各小组联系方式，当晚即可进组开始学习。

1. 10/15周四
   白天

   🎪 社团招新会

   • 面向全校招新，欢迎电子信息等方向同学
   • 现场扫码进群、预约培训名额
2. 10/16周五
   晚上

   🏫 实验室介绍会（第一次线下培训）

   • 介绍实验室有哪些小组：核心组 / 项目组 / 应用组 / 运营宣传组
   • 各方向宣讲：机器人控制、视觉、多旋翼、固定翼与垂直起降、SLAM / 大模型、结构设计

   ⭐ 介绍会结束后，当场放出每个小组的联系方式

   • 想加入小组 → 直接联系【组长】
   • 想新建小组 / 接手没组长的小组 → 联系【老师】
   • 当晚即可进组开始学习（免面试）
3. 10/19周一
   时间待定

   🤖 AI agent 使用培训会（第二次线下培训）

   • 教你怎么用 AI agent 了解实验室、找学习方向
   • 会后【郑老师做总结】：汇总周末各小组加入 / 新建情况，布置本周活动安排
4. 10/19至 10/23
   进组第一周

   🌱 大家进入实验室第一周

   • 先学基础，从最简单的项目做起
   • 不急上高难度内容，先建立兴趣和基本功